3D computerized model for measuring strain and displacement of the brachial plexus following placement of reverse shoulder prosthesis

The aim of the present study was to develop a method for three-dimensional (3D) reconstruction of the brachial plexus to study its morphology and to calculate strain and displacement in relation to changed nerve position. The brachial plexus was finely dissected and injected with contrast medium and leaden markers were implanted into the nerves at predefined places. A reverse shoulder prosthesis was inserted in a cadaveric specimen what induced positional change in the upper limb nerves. Computed tomography (CT) was performed before and after this surgical intervention. The computer assisted image processing package Mimics (R) was used to reconstruct the pre- and postoperative brachial plexus in 3D. The results show that the current interactive model is a realistic and detailed representation of the specimen used, which allows 3D study of the brachial plexus in different configurations. The model estimated strains up to 15.3% and 19.3% for the lateral and the medial root of the median nerve as a consequence of placing a reverse shoulder prosthesis. Furthermore, the model succeeded in calculating the displacement of the brachial plexus by tracking each implanted lead marker. The presented brachial plexus 3D model currently can be used in vitro for cadaver biomechanical analyses of nerve movement to improve diagnosis and treatment of peripheral neuropathies. The model can also be applied to study the exact location of the plexus in unusual upper limb positions like during axillary radiation therapy and it is a potential tool to optimize the approaches of brachial plexus anesthetic blocks

LA ENSEÑANZA DE HISTORIA EN LOS PRIMEROS AÑOS: IMAGINACIÓN, SENSIBILIDAD Y EXPERIENCIA

Este artigo tem como objetivo apresentar um trabalho desenvolvido com alunas e alunos da disciplina Ensino de História, de agosto a novembro, no Curso de Licenciatura em Pedagogia da Universidade Estadual da Paraíba - UEPB, no semestre 2020.1. Na ocasião, pensamos sobre as possibilidades e os desafios de abordar conteúdos e procedimentos didáticos para esse componente, especificamente em aulas remotas. No primeiro momento, pensamos em acionar a sensibilidade nas aulas de História, aquilo que nos passa, que nos afeta, que nos toca, que nos forma a partir do que sentimos. Para isso, fundamentamo-nos nas contribuições de Soares Júnior (2019) e Albuquerque Júnior (s/d), com a finalidade de refletir sobre as aulas de História desvinculadas das amarras do ensino tradicional positivista. Metodologicamente, utilizamos as experiências vividas, apresentadas e relatadas pelos alunos e alunas da referida disciplina. Concluímos que precisamos pensar no ensino de História para as crianças a partir de concepções que mobilizem a sensibilidade, o ver, o ouvir, o imaginar, o criar e o sentir, tendo em vista a formação de cidadãos comprometidos com a realidade, a identidade, o respeito e a alteridade.This article has the objective of presenting a work developed with students from the component History Teaching, from August to November, in the Pedagogy Degree at Universidade Estadual da Paraíba – UEPB [Paraíba’s State University], in the 2020.1 semester. At the occasion, we have thought about the possibilities and challenges of approaching subjects and didactic procedures for this component, specifically in remote classes. At the first, we have thought in actioning the sensibility in History classes, what we have passed, what affects us, touches us, forms us from what we feel. For this, we have based on the contributions of Soares Júnior, (2019) and Albuquerque Júnior (s/d), with the goal of reflecting on History classes untied from the moorings of positivist traditional teaching. Methodologically, we have used the lived experiences, presented and related by the students of referred component. We have concluded that we need to think of History teaching for children from conceptions that mobilize the sensibility, the seeing, listening, imagining, creating, and feeling, considering the formation of citizens committed to reality, identity, respect, and otherness.Este artículo tiene como objetivo presentar un trabajo desarrollado con estudiantes de la disciplina de Didáctica de la Historia, de agosto a noviembre, en la Licenciatura en Pedagogía de la Universidad Estatal de Paraíba - UEPB, en el semestre 2020.1. En ese momento, pensamos en las posibilidades y desafíos de abordar contenidos y procedimientos didácticos para este componente, específicamente en clases remotas. En un principio pensamos en activar la sensibilidad en las clases de Historia, lo que nos pasa, lo que nos afecta, lo que nos toca, lo que nos moldea desde lo que sentimos. Para ello, nos basamos en los aportes de Soares Júnior (2019) y Albuquerque Júnior (s/d), con el propósito de reflexionar sobre clases de Historia que no están vinculadas a la enseñanza positivista tradicional. Metodológicamente, utilizamos las experiencias vividas, presentadas e informadas por los estudiantes de esa disciplina. Concluimos que es necesario pensar en la enseñanza de la historia a los niños desde conceptos que movilicen la sensibilidad, el ver, el oír, imaginar, crear y sentir, con miras a formar ciudadanos comprometidos con la realidad, la identidad, el respeto y la alteridad

Simulação e otimização energetica da unidade de processamento de gas natural de Atalaia

Orientador: Maria Regina Wolf MacielDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia QuimicaResumo: o objetivo deste trabalho é montar uma simulaçao que reproduza as condições operacionais da Unidade de Processamento de Gás Natural, utilizando-a para otimizar energeticamente o processo em uma etapa posterior. Foi utilizado o simulador comercial HYSIM (versao 1.5, maio de 1991) da Hyprotech Ltd, em um microcomputador modelo 386, 640 KB de memória RAM. A unidade simulada pertence à PETROBRÁS (Petróleo Brasileiro S.A) e está montada na cidade de Aracaju, Estado de Sergipe, Brasil. A unidade utiliza o processo de absorçao refrigerada e para ela está sendo feito um estudo de otimização energética, estudo este que passa pela redução do peso molecular do óleo de absorção. A simulaçao foi montada em um único arquivo, simulando 48 equipamentos e 16 válvulas da unidade. Para adaptar os tipos de operaçao oferecidos pelo simulador comercial à realidade dos equipamentos da unidade, foram criados mais 5 equipamentos além das operações de: ajustes, recielos, divisões de fluxo, misturadores de fluxo e operações "SET". A simulação totalizou 84 operações e 116 correntes de fluxo e energia. Foi entao desenvolvida uma metodologia para simulaçao de plantas reais utilizando-se um simulador comercial...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digitalAbstract: The objective of this work is to make a simulation to be possible to reproduce the operational conditions of the Natural Gas processing Unit, using it later, to optimizate the process energy. The simulations have been made using Hyprotech' simulator HYSIM (version 1.5 , 1991,may), using a microcomputer model 386. The simulated unit belongs to Petrobrás (Brasilian Petroleum Limited Company) and it was builted in Aracaju city, state of Sergipe, Brazil. The unit process is the refrigerated absorption and it has been studied its energetic optimization and the reduction of the absorption oil molecular weight. The simulation has been builted in an unique computer file, that simulates 48 equipments and 16 valves of the process unit. It was created five additional equipments and some adjust, recycle and set operations to adjust the simulator equipments to real equipments. The simulation has 84 operations and 116 streams of mass and energy. Then, it was developed a method to simulate a real plant using a comercial simulator...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertationsMestradoDesenvolvimento de Processos QuímicosMestre em Engenharia Químic

Uma nova ciência para um novo senso comum

O professor Marcelo tem publicado importantes trabalhos que discutem a relação entre ciência e senso comum e este seu livro trata especialmente da Filosofia da Ciência. A obra é resultado de sua tese de doutorado, intitulada “Popularização da Ciência e Tecnologia: um discurso na interface entre uma nova ciência e um novo senso comum”. No livro, Marcelo trabalha e cita inúmeros filósofos, todos bastante conhecidos, como John Locke, David Hume, Immanuel Kant, Friedrich Hegel e Karl Popper

CURRÍCULO: CAMINOS CRUZADOS ENTRE LA HISTORIA Y LA FABULACIÓN

Este texto objetiva analisar possibilidades de fabulação em narrativas históricas e de realismo nas fabulações, bem como analisar a presença e as possibilidades de utilização desses elementos enquanto recursos pedagógicos em componentes curriculares do curso de Licenciatura em Pedagogia. Consiste em relato de experiências resultantes de projeto interdisciplinar com as disciplinas Didática e Ensino de História, realizado em 2019. Conclui-se que realismo e fabulação confundem-se e entrecruzam-se de forma ambivalente, indissociável e indecidível, constituindo-se em potentes recursos pedagógicos, tanto no âmbito da formação em Pedagogia, quanto nas etapas da educação infantil e do ensino fundamental (anos iniciais), nas quais encontram-se associados à ludicidade, ao gosto pela leitura e às experiências prazerosas nos processos de ensinar e aprender.This text aims to analyze possibilities of fabulation in historical narratives and realism in fabulations, as well as to analyze the presence and possibilities of using these elements as pedagogical resources in curricular components of the Pedagogy Degree course. It consists of reports of experiences resulting from an interdisciplinary project with the disciplines Didactics and Teaching History, carried out in 2019. It is concluded that realism and fabulation are mixed and intertwined in an ambivalent, inseparable and undecidable way, constituting powerful pedagogical resources, both in the context of Pedagogy training, as well as in the stages of early childhood education and elementary education (early years), in which they are associated with playfulness, a taste for reading and pleasant experiences in the processes of teaching and learning.Este texto tiene como objetivo analizar las posibilidades de fabulación en narrativas históricas y el realismo en las fabulaciones, así como analizar la presencia y posibilidades de utilizar estos elementos como recursos pedagógicos en los componentes curriculares de la carrera de Pedagogía. Consiste en relatos de experiencias resultantes de un proyecto interdisciplinario con las disciplinas Didáctica y Didáctica de la Historia, realizado en 2019. Se concluye que realismo y fabulación se mezclan y entrelazan de manera ambivalente, inseparable e indecidible, constituyendo poderosos recursos pedagógicas, tanto en el contexto de la formación pedagógica, como en las etapas de educación infantil y primaria (primeros años), en las que se asocian a la alegría, el gusto por la lectura y las vivencias agradables en los procesos de enseñanza y aprendizaje

A influência do consumo de produtos piratas em futuras decisões de compra de produtos hedônicos

Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Economia, Administração e Contabilidade, Departamento de Administração, 2013.A pirataria é um fenômeno antigo que vem experimentando crescimento considerável nas últimas décadas. Indústrias alegam perdas substanciais, os governos sofrem com perdas fiscais, e também há perdas nos postos trabalho formais para o mercado pirata. Um esforço que pode ter algum sucesso na coibição desse fenômeno parte de um maior entendimento sobre os determinantes na opção dos consumidores por produtos piratas. Este trabalho vai além, não só se buscou identificar os antecedentes do consumo pirata, como também avaliar suas conseqüências no contexto do processo decisório do consumidor. Como instrumento para atingir esses objetivos foi realizada pesquisa que foi constituída em duas etapas. Em um primeiro momento foram observados fóruns virtuais e em seguida realizadas entrevistas qualitativas semiestruturadas. Os dados coletados em ambas as etapas foram analisados a partir de análise de conteúdo. A pesquisa evidenciou alguns aspectos importantes, dentre os não consumidores de pirataria foram identificados três grupos: indiferentes, reforçadores e reclamantes. Como fatores importantes para aqueles que são consumidores de pirataria foram encontrados atributos de produto e preço no campo dos fatores externos. No campo dos fatores internos foram observados busca por novidade, materialismo, pseudo-inserção social e busca por status e atitude. Fatores demográficos não foram considerados. A partir da análise das conseqüências do consumo pirata sobre o processo decisório do consumidor foram constatados a utilização de fontes ligadas ao consumo pirata na busca por informações, introdução dos produtos piratas como concorrentes e construção de atitude pró pirata na avaliação das alternativas, consolidação da atitude pró-pirata na compra e desenvolvimento do interesse no consumo e avaliação pós-compra

Part alignment identification and adaptive pick-andplace operation for flat surfaces

Industrial laser cutting machines use a type of support base that sometimes causes the cut metal parts to tilt or fall, which hinders the robot from picking the parts after cutting. The objective of this work is to calculate the 3D orientation of these metal parts with relation to the main metal sheet to successfully perform the subsequent robotic pick-and-place operation. For the perception part the system relies on the low cost 3D sensing Microsoft Kinect, which is responsible for mapping the environment. The previously known part positions are mapped in the new environment and then a plane fitting algorithm is applied to obtain its 3D orientation. The implemented algorithm is able to detect if the piece has fallen or not. If not, the algorithm calculates the orientation of each piece separately. This information is later used for the robot manipulator to perform the pick-and-place operation with the correct tool orientation. This makes it possible to automate a manufacturing process that is entirely human dependent nowadays.The work presented in this paper, being part of the Project PRODUTECH PTI (nº13851) – New Processes and Innovative Technologies for the Production Technologies Industry, has been partly funded by the Incentive System for Technology Research and Development in Companies (SI I&DT), under the Competitive Factors Thematic Operational Programme, of the Portuguese National Strategic Reference Framework, and EU's European Regional Development Fund". The authors also thanks the FCT (Fundação para a Ciência e Tecnologia) for supporting this work trough the project PTDC/EME-CRO/114595/2009 - High-Level programming for industrial robotic cells: capturing human body motion

Studi Perencanaan Portal Beton Bertulang Tahan Gempa Dengan Sistem Rangka Pemikul Momen Pada Gedung Fakultas Ilmu Sosial Universitas Negeri Malang

Indonesia adalah negara yang terletak di antara dua lempengan gempa tektonik yang rawan terjadi gempa. Pembangunan infrastruktur sekarang ini harus memenuhi syarat ketahanan terhadap gempa. Struktur yang tahan terhadap gempa harus mampu menahan gaya lateral dan gaya geser yang diakibatkan gempa. Dalam perencanaan struktur bangunan tahan gempa, diperlukan standar dan peraturan-peraturan perencanaan bangunan untuk menjamin keselamatan penghuni terhadap gempa besar yang mungkin terjadi serta menghindari dan meminimalisasi kerusakan struktur bangunan dan korban jiwa terhadap gempa bumi yang sering terjadi. Oleh karena itu, struktur bangunan tahan gempa harus memiliki kekuatan, kekakuan, dan stabilitas yang cukup untuk mencegah terjadinya keruntuhan bangunan sebab Gempa bumi termasuk beban dinamis dimana beban ini memiliki kekuatan yang besar dengan arah yang tidak dapat diprediksi. Agar memenuhi konsep perencanaan struktur bangunan tahan gempa tersebut maka salah satu solusi yang digunakan untuk meningkatkan kinerja struktur bangunan tingkat tinggi yaitu dengan sistim rangka pemikul momen khusus (SRPMK). Dalam sistim rangka pemikul momen yaitu suatu sistem rangka ruang dimana komponen-komponen struktur dan joint-jointnya menahan gaya-gaya yang bekerja melalui aksi lentur, geser dan aksial. Penulisan ini ditujukan untuk menganalisa tulangan longitudional, tulangan transversal, hubungan balok kolom serta dimensi yang efektif. Dari hasil perhitungan dimana; tulangan longitudional yang direncanakan 20 D 19, tulangan transversal yang direncanakan Ø12 – 80 pada daerah sendi plastis, di luar sendi plastis Ø12 – 100. Dan tulangan geser yang direncanakan pada balok joint kiri dan kanan sama sebesar Ø 10 – 70 (2 kaki) daerah sendi plastis sedangkan daerah luar sendi plastis Ø 10 – 200 (2 kaki)